La Comisión Pastoral es un grupo voluntario de guiadoras y dirigentes que  son agentes pastorales, consagrados o laicos, pertenecientes a la iglesia católica y que participan del movimiento guía y scout como asesores religiosos y animadores de Pastoral.

La Comisión Pastoral tiene como tarea:

• Desarrollar una pedagogía de la fe.
• Favorecer la formación religiosa de las guiadoras y dirigentes católicos.
• Proporcionar y desarrollar actividades y celebraciones religiosas católicas.
• Editar material formativo .
• Organizar las celebraciones religiosas católicas en las actividades que programe la Asociación.
• Cooperar y promover la formación religiosa de todos los miembros del movimiento.